Templates by BIGtheme NET
Anasayfa / Teknoloji / Programlama dilleri / Arduino / Arduino ile RC Car (kumandalı araba) yapımı

Arduino ile RC Car (kumandalı araba) yapımı

Hobi elektroniği olarak kullandığımız arduino ile tam hobi olarak nitelendirilen bir konu ile yine karşınızdayım. Hemen hemen herkesin çocukluğunda hevesle oynadığı rc car, yani kumandalı arabanız bozuk ve bir köşede öylece duruyormu ? Bozuk kumandalı arabanızı  artık sadece  itmeli araba olarakmı kullanıyorsunuz ? 🙂

Arduino ile bozuk kumandalı arabanızı restore ederek eskisinden daha fonksiyonel ve sağlam hale getirebilirsiniz. Bunu nasılmı yapacaksınız ? yazımızı  sabırla okuyarak talimatları hatasızca yerine getirdiğinizde tamamen kendi modifiyeniz olan bir kumandalı arabanız olacak.

Şimdi ilk olarak elimizde hazır olarak bulunması gereken  malzeme listesine gözatalım;



  • Bozuk bir kumandalı araba boyut olarak 1/12 ölçeğinde yani en az 30 cm olması malzemeleri yerleştirmeniz açısından kolaylık sağlayacaktır.
  • 1 Adet Arduino ( arabaya takılacak, ben uno modeli kullandım)
  • 1 adet Arduino pro mini( kumandanın içerisine takılacak)
  • 1 adet USB – TTL çevirici ( mutlaka bulunması gerekmiyor unoya bağlantı sağlayarak da bilgisayarla bağlantısını yapabilirsiniz.)
  • 2 adet NRF24L01  wifi modül (antensiz olanlarında denediğim kadar açık alanda yaklaşık 30 metreye kadar görebiliyor antenli alma gereği duymadım)
  • 1 adet L293B motor sürücüsü(L298N de kullanabilirsiniz ama ben kapladığı alan ufak olsun diye bu sürücüyü kullandım L293D zorlanmalara dayanamayacağı için tavsiye etmem)
  • 2 adet joystick modül
  • 1 adet servo motor ( Olmasada olur. Eğer ön tekerleklerin dönüş açısının kontrolünü kumanda ile yapacaksanız kullanın. Sadece sağa sola aynı açıda dönsün istiyorsanız hiç orjinal ön düzenini bozmayın.
  • Araba ve kumanda için pil ( Ben pil olarak 18650 lityum şarjlı pil kullandım, yani laptop batarya pillerinden. Hem kullanım süresi daha uzun oluyor, hemde şarjlı olduğu için pil masrafı etmiyorum. Siz isterseniz 9v duracell pil kullanabilirsiniz.) kumanda için güçlü pile gerek yok fazla güç tüketmediği için basit 2 adet kalem pilde işinizi görecektir)

Bütün malzemeleri hazırladıysanız. Bağlantılarını yapmaya başlayabilirsiniz. Aşağıdaki bağlantı  arabaya kuracağınız bağlantı şemasıdır. 

Ön tekerleklere servoyu plastik bir çubuk ile yerleştirdim. servonun kendi orjinal başlıklarının birisinin içini eriterek oydum. Plastik çubuk aşağıda tekerlekleri birbirine bağlayan uzun çubuğu tutuyor diğer ucuda servonun içi oyulan baş kısmına soktum. Arduino ve wifi modülü ise uygun bir yerlere silikon ile yapıştırdım.

Kumanda devresini aşağıdaki şemaya bakarak yapabilirsiniz. 

Eski araba kumandasının içini boşaltıp arduino promini NRF24l01 ve xy Joystick modül bağlıyoruz. Joystickler benim kumandaya sığmadığı için ben eriterek kesmiştim. Bendeki promini 3,3 voltluk olduğu için bir adet 3,7 voltluk lityum 18650 pil kullandım.

Pro miniyi bilgisayara bağlarken USB – TTL çevirici yada uno ile yapacağınız için rahatlıkla takılabilecek şekilde kumandanın uygun yerine yerleştirin.

NRF24L01 wifi modül kütüphanesini Bu linkten indirin.

Şu yolu takip ederek indirdiğiniz kütüphaneyi yükleyin  —> Taslak – Library ekle – ZİP kitaplığı ekle

Şimdi kodlarımıza gelelim. İlk olarak arabadaki arduino unoya aşağıdaki kodu yükleyin.

Şimdi de kumandadaki pro mini ye aşağıdaki kodu yükleyin.

Eğer pro miniyi bilgisayara nasıl bağlayacağınızı bilmiyorsanız, daha evvel yazmış olduğumu şu konuya gözatın.

Benim kumandalı araba modifiyemi aşağıdaki videodan izleyebilirsiniz.

Konumuzu beğendiyseniz beğenip paylaşarak buna benzer konuların devam etmesine destek olabilirsiniz.

Sorularınızı yorum olarak atabilirsiniz.  Kolay gelsin.

 

Cevapla

E-posta adresiniz yayınlanmayacak. Gerekli alanlar işaretlenmelidir *

*